Armel Cretual

Grade
Maître de conférences
Fonctions et responsabilités

Fonctions

Enseignant-chercheur en sciences du mouvement à l'UFR STAPS

Membre du laboratoire M2S (Mouvement, Sport, Santé, UR 7470)

Directeur de l'UFR STAPS (2019 - 2024)

Responsabilités :

Actuelles

  • Coordinateur de la L.AS (Licence Accès Santé) STAPS
  • Co-coordinateur (avec Jean-Jacques Grimm) de la mobilité internationale à l'UFR STAPS

Passées

  • Pédagogiques
    • Co-responsable (avec Nathalie Ville) de la licence APA-Santé, Parcours "Sport, santé et pathologies chroniques" (2017-2022)
    • Co-responsable (avec Amélie Rébillard) du Master 1 "Mouvement, Sport, Santé" (2010-2017)
  • Electives
    • Membre Elu du Conseil de l'UFR STAPS (2013-2018)
    • Membre Elu du Conseil d'Administration de l'Université Rennes 2 (2008 - 2012)
    • Membre de la Section Disciplinaire Compétente à l’Egard des Usagers (2011 - 2012)
    • Membre Elu du Conseil du Laboratoire M2S (2008 - 2011)
    • Membre Elu du Conseil des Etudes et de la Vie Universitaire de l’Université Rennes 2 (2006 - 2008)
CV

Cursus

 

Activités de recherche

Mes travaux de recherche s'articulent autour de l'analyse et la modélisation du mouvement. Dans ce cadre, je m'intéresse à l'interaction entre un humain et son environnement:

 - à une échelle locale à travers l'étude des stratégies motrices des membres supérieurs dans les tâches de manipulations d'objets

 - à une échelle plus large dans les stratégies d'évitement de collision entre piétons.

Direction de thèses

Encadrement en cours

  • Lyse Leclercq : « Intérêts dans les activités physiques du rétablissement de la fonction inertielle des membres supérieurs en cas d’amputation ou d’atrophie » (co-directrice : Diane Haering)
  • Carole Puil : « Impact d’une stimulation plantaire orthétique sur la statique et la dynamique de sujets sains ou avec un déficit postural plantaire » (co-directrice : Anne-Hélène Olivier)
  • Romain Pichon : « Contrôle postural chez les patients atteints de BPCO : origines, implications et évaluation » (co-direction : Mathieu Ménard & Diane Haering)
  • Agathe Bilhaut : « Stratégies perceptivo-motrices durant la locomotion des patients douloureux chroniques : nouvelles méthodes d'analyse et de suivi » (co-direction : Mathieu Ménard & Anne-Hélène Olivier)

Anciens doctorants    

  • Florence Gaillard : « Evaluation en situation écologique des capacités fonctionnelles des membres supérieurs d’enfants hémiplégiques » (co-directrice : Isabelle Bonan)
  • Karim Jamal : « Effets des stimulations sensorielles par vibration sur les perturbations posturales secondaires à des troubles de la cognition spatiale après un Accident vasculaire Cérébrale » (2020, co-directeur, Direction : Isabelle Bonan)
  • Antoine Marin : « Le mouvement segmentaire au service du déplacement dans la marche : analyse couplée des deux niveaux » (2014)
  • Mickaël Ropars : « Contribution clinique et biomécanique au diagnostic d’hyperlaxité de l’épaule» (2014)
  • Kristell Bervet : « Ker-EGI : «Kerpape-Rennes-EMG-based-Gait-Index» Définition d’un index de
    quantification de la marche pathologique par électromyographie » (2012)
  • Anne-Hélène Olivier : « Analyse d'un changement de direction dans le plan vitesse/courbure » (2008, directeur de la thèse par dérogation accordée par le CS de Rennes 2, co-dirigée par Alain Berthoz, professeur au Collège de France)
  • Nicolas Fusco : « Analyse, modélisation et simulation de la marche pathologique » (2008, co-directeur)
  • Laurent Ballaz : « Evaluation de l’intérêt thérapeutique d’un système de pédalage assisté » (2007, co-directeur)
  • Briac Colobert : « Evaluation des stratégies de posture et de soulever de charge par dynamographie : application chez le sujet âgé » (2006, co-directeur)
  • Laetitia Fradet : « Analyse biomécanique, modélisation et simulation du tir au handball » (2004, co-directeur)

 

Projets de recherche financés

Projets en cours      

  • DSR AutomaPied 1&2 (2018-2022) : Quelles interactions véhicules AUTOMAtisés - PIEtons pour Demain ?
    Porteur : Aurélie Dommes
    Partenaires : IFSTTAR-LEPSiS, M2S
     
  • ANR Hobis (2018-2022) : Exploration of bipedal gaits in Hominins thanks to Specimen-Specific Functional Morphology
    Porteur : Gilles Berillon
    Partenaires : MNHN, M2S, LAAS, Université d'Anvers

Projets terminés 

  • ANR-DFG OPMoPS : Organized Pedestrian Movement in Public Spaces (2018-2021)
    Porteur : Horst Hamacher
    Partenaires : U. Kaiserslautern, U. Mulhouse, INRIA, U. Munich, D. Polizei, Gendarmerie F
     
  • BPI Robo-K2 (2016-2018)
    Porteur : Julien CAU
    Partenaires : BA Healthcare, M2S
     
  • ANR Percolation (2014-2017) : Simulation de Foule basée Perception
    Porteur : Julien Pettré.
    Partenaires : Inria Rennes
     
  • ANR TecSan, RePliCA (2012-2014) : Rééducation des Praxies faciales chez des paralysés Cérébraux via un Avatar interactif
    Porteur : Armel Crétual.
    Partenaires : M2S, CRPCC (Rennes 2), Supélec, Dynamixyz, Hôpitaux de Saint-Maurice
     
  • Critt Santé KeR-EGI (2010-2011) : Kerpape-Rennes EMG-based Gait Index.
    Porteur : Armel Crétual.
    Partenaires : M2S, Centre de Rééducation de Kerpape
     
  • UEB EPT MoCOM (2010-2011) : Modélisation Cinématique de l'influence d'une Orthèse sur la Marche
    Porteur : Armel Crétual.
    Partenaires : M2S, LaTIM (UBO)
     
  • ANR Psirob LOCANTHROPE : Fondements calculatoires de la locomotion humaine (2008-2010)
    Porteur : Jean-Paul Laumond.
    Partenaires : LAAS, LPPA, INRIA Rennes, M2S
     
  • ANR RNTL PERF RV 2 : Plate-Forme Française de Réalité Virtuelle: L’Humain Virtuel dans l’Usine du Futur (2006-2009)
    Porteur : Claude Andriot.
    Partenaires : académiques (INRIA, CNRS, CEA..), industriels (PSA, Dassault Aviation, GIAT, ...) et associatifs (INRS, AFPA).
     
  • RIAM - Semocap : Système Economique de capture de mouvement (2004-2007)
    Porteur : Erwan Mahé.
    Partenaires : ArtefactO, Asica, INRIA Rhône-Alpes, M2S
     
  • CRITT Santé - Pédalage :Evaluation de l’intérêt thérapeutique d’un mouvement de pédalage assisté chez des personnes à mobilité réduite (2004-2006)
    Porteur : Armel Crétual.
    Partenaires : M2S, CHU de Rennes, DCO Engineering, M2S.

 

Animation Scientifique

  • Membre (depuis 2009) de l’Editorial Board du Journal of Electromyography and Kinesiology
  • Evaluation d’articles scientifiques pour : Gait & Posture, Clinical Biomechanics, PlosOne, Medical & Biological Engineering & Computing, IEEE Transactions on Robotics and Automation,  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Journal of Electromyography and Kinesiology, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, ...
  • Rapporteur des thèses de Francisco Javier Montecillo Puente (2010), Caroline Moreau (2012), Jessica Schiro (2013), David Desseauve (2018)
  • Evaluation de projets ANR, appel PSIRob (2007), appel TecSan (2012, 2017, 2018), JCJC (2021)
  • Expertise pour l’OSEO ANVAR (2005).
Activités d'enseignement

Enseignements dans le champ des STAPS

  • Analyse cinématique du mouvement
    • Public visé : Première année de Licence
    • Objectifs : Acquérir les bases de l’analyse cinématique du geste humain. Principes d’analyse cinématique en translation (vitesse, accélération) et en rotation (vitesse angulaire, ...). Représentation du corps humain (modèle segmentaire) et la notion de repère d’expression du mouvement (repère ego ou exo-centré). Notions d’anthropométrie, en particulier l’utilisation des tables de masses segmentaires
       
  • Analyse dynamique et énergétique du mouvement
    • Public visé : Deuxième année de Licence
    • Objectifs : Comprendre les fondements de l’analyse dynamique et énergétique du geste humain. Principes de la mécanique newtonienne appliqués au cas d’un système de solides polyarticulés qui modélise un corps humain en mouvement. Relation Fondamentale de la Dynamique pour l’analyse en translation, Théorème du Moment Cinétique pour l’analyse en rotation.
       
  • Application des méthodes d’analyse à des cas concrets
    • Public visé : Deuxième et troisième année de Licence
    • Objectifs : Appliquer les connaissances acquises lors des deux premières années de Licence sur l’analyse du mouvement humain. Principes de biomécanique musculaire (relations force/longueur, force/vitesse, notion de muscle équivalent, ...). Gestes spécifiques dans le domaine sportif ou du mouvement pathologique (posture quasi-statique saine et pathologique, marche saine et pathologique, course, mouvements aériens avec un accent porté sur le mouvement parabolique et la conservation du moment cinétique, résistance active en natation.)
       
  • Méthodologie de la recherche
    • Public visé : Troisième année de Licence et première année de Master
    • Objectifs : Acquérir les notions essentielles de montage de protocole qu’il s’agissent de travaux de recherche ou plus simplement d’évaluation des pratiques appliquées. Règles à tenir lors de la mise en place d’une étude contrôlée : randomisation, double insu, construction de l’hypothèse a priori (et non pas a posteriori).
       
  • Outils d’analyse scientifique du mouvement
    • Public visé : Deuxième année de Master
    • Objectifs : Maitriser les outils de mesure utilisés en analyse du mouvement. Prise en considération des imprécisions inévitables et recherche de la limitation de leurs effets. Analyse informatisée des données.

Hors du champ des STAPS

  • Mathématiques et optimisation (2007-2012)
    • Public visé : Première année de licence AES
    • Objectifs :  Maitriser les outils d’optimisation d’une fonction à deux variables sous contrainte d’égalité.
       
  • Enseignements de pré-professionnalisation dans le champ Sanitaire et Social (2007-2012)
    • Public visé : Deuxième et troisième année de Licence, quelle que soit la discipline
    • Objectifs : Présentation du réseau et des acteurs du système de santé. Biomécanique du handicap.

 

Publications

Articles dans des revues à comité de lecture

  1. Pichon R., Ménard M., Hearing D., Crétual A., Beaumont M. Characteristics and predictors of postural control impairment in patients with COPD participating in a pulmonary rehabilitation Program Journal of Cardiopulmonary Rehabilitation and Prevention DOI: 10.1097/HCR.0000000000000762, 2023 (sous presse)
  2. Pichon R., Ménard M., Hearing D., Brinchault G., Crétual A. Quantitative analysis of postural control of COPD patients during activities of daily living (ATTRACTION): a study protocol European Rehabilitation Journal 2 (1), DOI: 10.52057/erj.v2i1.19, 2022
  3. Pichon R., Van Hove O., Ménard M., Hearing D., Crétual A. Impairment and characteristics of postural control sub-components in people with COPD: a scoping review, Disability and Rehabilitation, DOI: 10.1080/09638288.2022.2107083, 2022
  4. Cacioppo M., Lempereur M., Marin A., Rauscent H. Crétual A., Brochard S., Bonan I. Motor patterns of the impaired upper limb in children with unilateral cerebral palsy performing bimanual tasks Clinical Biomechanics, 97:105710, 2022
  5. Snyder N., Cinelli M., Rapos V., Crétual A., Olivier AH. Collision avoidance strategies between two athlete walkers: understanding impaired avoidance behaviours in athletes with a previous concussion Gait & Posture, 92, 24-29, 2022,
  6. Dommès A., Merlhiot G., Lobjois R., Dang NT., Vienne F., Boulo J., Oliver AH., Crétual A., Cavallo V. Young and older adult pedestrians’ behavior when crossing a street in front of conventional and self-driving cars Accident Analysis & Prevention 159:106256, 2021
  7. Rapos V., Cinelli M., Grunberg R., Bourgaize S., Crétual A., Olivier AH. Collision avoidance behaviours between older adult and young adult walkers Gait & Posture 88, 210-215, 2021
  8. Cacioppo M., Marin A., Rauscent H., Le Pabic E., Gaillard F., Brochard S., Garlantezec R., Crétual A., Bonan I. A new child-friendly 3D bimanual protocol to assess upper limb movement
    in children with unilateral cerebral palsy: Development and validation Journal of Electromyography and Kinesiology 55:102481, 2020
  9. Jamal K., Leplaideur S., Rousseau C., Cordillet S. Moulinet-Raillon A., Butet S., Crétual A., Bonan I. The effects of repetitive neck-muscle vibration on postural disturbances after a chronic stroke Neurophysiologie Clinique / Clinical Neurophysiology, 50:269-278, 2020,
  10. Gaillard F., Cacioppo M., Bouvier B., Bouzillé G., Newman CJ., Pasquet T., Crétual A., Rauscent H., Bonan I., Assessment of bimanual performance in 3-D movement analysis: Validation of a new clinical protocol in children with unilateral cerebral palsy, Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 63:408-415, 2020
  11. Bouvier B., Gaillard F., Bouzillé G., Pasquet T., Rauscent H., Bonan I., Crétual A. Proposal of a new 3D bimanual protocol for children with unilateral cerebral palsy: Reliability in typically developing children Journal of Electromyography and Kinesiology, 49:102347, 2019
  12. Rapos V., Cinelli M., Snyder N., Crétual A., Olivier AH. Minimum predicted distance: Applying a common metric to collision avoidance strategies between children and adult walkers, Gait & Posture, 72:16-21, 2019
  13. Meerhoff L.A., Pettré J., Lynch S.D., Crétual A., Olivier A.H. Collision avoidance with multiple walkers: Sequential or simultaneous interactions? Frontiers in Psychology, 9:2354, 2018
  14. Vassallo C., Olivier A.H., Souères P., Crétual A., Stasse O. & Pettré J. How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules? Gait & Posture, vol. 60, pages 188-193, 2018
  15. Gaillard F., Crétual A., Cordillet S., Le Cornec C., Gonthier C., Bouvier B., Heyman R., Marleix S., Bonan I., Rauscent H. Kinematic motion abnormalities and bimanual performance in children with unilateral cerebral palsy Developmental Medicine & Child Neurology, vol. 60, no. 8, pages 839-845, 2017
  16. Lynch S.D., Kulpa R., Meerhoff L.A., Pettré J., Crétual A., Olivier A.H. Collision avoidance behavior between walkers: global and local motion cues IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 24, no. 7, pages 2078-2088, 2018
  17. Vassallo C., Olivier A.H., Souères P., Crétual A., Stasse O. & Pettré J. How do walkers avoid a mobile robot crossing their way? Gait & Posture vol. 51, pages 97–103, 2017
  18. Ropars M., Crétual A., Thomazeau H., Kaila R., Bonan I., Hervé A. & Thomazeau H. Diagnosis and treatment of anteroinferior capsular redundancy associated with anterior shoulder instability using an open Latarjet procedure and capsulorrhaphy Knee Surgery, Sports Traumatology, Arthroscopy, vol. 24, no. 12, pages 3756-3764, 2016
  19. Crétual, A. Which biomechanical models are currently used in standing posture analysis ? Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology, vol. 45, no. 4-5, pages 285-295, 2015
  20. Crétual A., Bonan N. & Ropars M. Development of a novel index of shoulder's mobility based on the conguration space volume and its link to mono-axial amplitudes. Manual Therapy, vol. 20, no. 3, pages 433-439, 2015.
  21. Ropars M., Crétual A., Thomazeau H., Kaila R. & Bonan I. Volumetric denition of shoulder range of motion and its correlation with clinical signs of shoulder hyperlaxity. A motion capture study. Journal of Shoulder and Elbow Surgery, vol. 24, no. 2, pages 310-316, 2015
  22. Guéritat J., Lefeuvre-Orla L., Vincent S., Crétual A., Ravenat J.L., Gratas-Delamarche A., Rannou-Bekono, F. & Rébillard A. Exercise training combined with antioxidant supplementation prevents the antiproliferative activity of single treatment in prostate cancer through inhibition of redox adaptation. Free Radical Biology and Medicine, vol. 77, pages 95-105, 2014
  23. Olivier A.-H., Marin A., Crétual A., Berthoz A., Pettré J. Collision avoidance between two walkers: role-dependent strategies. Gait & Posture. vol. 38, no. 4, pages 751-756, 2013
  24. Bervet K., Bessette M., Godet L., Crétual A. KeR-EGI, a new index of gait quantification based on electromyography. Journal of Electromyography and Kinesiology. vol. 23, no. 4 pages 930-937, 2013
  25. Olivier A.-H., Marin A., Crétual A., Pettré J. Minimal predicted distance: A common metric for collision avoidance during pairwise interactions between walkers. Gait & Posture. vol. 36, no. 3, pages 399-404, 2012
  26. Crétual A., Fusco N. Additional energetic cost due to belt speed variations when walking on a treadmill. Journal of Electromyography and Kinesiology. vol. 21, no. 3 pages 551-556, 2011
  27. Olivier A.-H., Kulpa R., Pettré J. et Crétual A. A step-by-step modeling, analysis and annotation of locomotion. Computer Animation and Virtual Worlds, sous presse, DOI : 10.1002/cav.377, 2011.
  28. Crétual A., Bervet K., et Ballaz L. Gillette Gait Index in adults. Gait & Posture, vol. 32, no. 3, pages 307-310, 2010.
  29. Ropars M., Fournier A., Campillo B., Bonan I., Delamarche P., Crétual A., Thomazeau H. et French Arthroscopy Society Clinical assessment of external rotation for the diagnosis of anterior shoulder hyperlaxity Orthopaedics & Traumatology : Surgery & Research, vol. 96, no. 8, S. 1, pages S84-S87, 2010
  30. Olivier A.-H., Kulpa R., Pettré J. et Crétual A. A velocity-curvature space approach for walking motions analysis. Lecture Notes in Computer Science, vol. 5884, pages 104-115, 2009.
  31. Fusco N. et Crétual A. Instantaneous treadmill speed determination using subject’s kinematic data. Gait & Posture, vol. 28, no. 4, pages 663–667, 2008.
  32. Ballaz L., Fusco N., Crétual A., Langella B. et Brissot R. Peripheral vascular changes after home-based passive leg cycle exercise training in people with paraplegia : a pilot study. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol. 89, no. 11, pages 2162–2166, 2008.
  33. Ballaz L., Fusco N., Crétual A., Langella B. et Brissot R. Acute peripheral blood flow response induced by passive leg cycle exercise in people with spinal cord injury. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol. 88, no. 4, pages 471–476, 2007.
  34. Olivier A. et Crétual A. Velocity/curvature relations along a single turn in human locomotion. Neuroscience Letters, vol. 412, no. 2, pages 148–153, 2007.
  35. Colobert B., Crétual A., Allard P. et Delamarche P. Force-plate based computation of ankle and hip strategies from double-inverted pendulum model. Clinical Biomechanics, vol. 21, no. 4, pages 427–434, 2006.
  36. Fusco N., Nicolas G., Multon F. et Crétual A. Simulation of hemiplegic subjects’ locomotion. Lecture Notes in Computer Science, vol. 3881, pages 236–247, 2005.
  37. Fradet L., Botcazou M., Durocher C., Crétual A., Multon F., Prioux J. et Delamarche P. Do handball throws always exhibit a proximal-to-distal segmental sequence ? Journal of Sports Science, vol. 22, no. 5, pages 439–447, 2004.
  38. Crétual A. et Chaumette F. Application of motion-based visual servoing to target tracking. Int. Journal of Robotics Research, vol. 20, no. 11, pages 878–890, 2001.
  39. Crétual A. et Chaumette F. Visual servoing based on image motion. Int. Journal of Robotics Research, vol. 20, no. 11, pages 857–877, 2001.
  40. Crétual A. et Chaumette F. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. Computer Vision and Image Understanding, vol. 79, no. 1, pages 47–65, 2000.

 

Article complets dans des conférences internationales

(NB : Ces conférences sélectionnent sur article complet avec taux d’acceptation varient entre 30 et 60%. Ces articles ont même valeur que les articles de revues dans la communauté Sciences et Techniques de l’Information et de la Communication)

  1. Grimaldo Silva J., Olivier A.H., Crétual A., Pettré J., Fraichard T.  Effective Human-Robot Collaboration in near symmetry collision scenarios, In Proc. of the 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), p 1-8, November 2019
  2. Grimaldo Silva J., Olivier A.H., Crétual A., Pettré J., Fraichard T. Human inspired effort distribution during collision avoidance in human-robot motion In Proc. of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), p 1111-1117, August 2018
  3. Lynch S.D., Pettré J., Bruneau J., Kulpa R., Crétual A., Olivier A.H. Effect of virtual human gaze behaviour during an orthogonal collision avoidance walking task In Proc. of the IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), p 136-142, March 2018
  4. Appert-Rolland C., Jelic A., Degond P., Fehrenbach J., Hua J., Crétual A., Kulpa R., Marin A., Olivier A.H., Lemercier S. & Pettré J. Experimental study of the following dynamics of pedestrians. In Proc. of 6th International Conference on Pedestrian and Evacuation Dynamics (PED'12), pages 305-315, June 2012.
  5. Olivier A.-H., Kulpa R., Ondrej J., Crétual A. et Pettré J. Interaction between real and virtual humans during walking : perceptual evaluation of a simple device . In Proc. of Symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization (APGV’10), July 2010.
  6. Pettré J., Ondrej J., Olivier A.-H., Crétual A. et Donikian S. Experiment-based modeling, simulation and validation of interactions between virtual walkers. In Proc. of ACM SIGGRAPH/ Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA’09), pages 189–198, August 2009.
  7. Colobert B., Multon F., Crétual A., et Delamarche P. Biomechanical simulation of human lifting. In Proc. of 17th European Simulation Multiconference, pages 318–322, June 2003.
  8. Chaumette F. et Crétual A. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. In Proc. of IARP Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring, pages 146–157, October 2001.
  9. Crétual A., Chaumette F. et Sandini G. Image-based positioning with respect to a nonstructured scene using 2D image motion. In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’00, volume 3, pages 1696–1701, November 2000.
  10. Crétual A., Chaumette F. et Bouthemy P. Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion. In Proc. of Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR’98, volume 2, pages 1251–1254, August 1998.
  11. Crétual A. et Chaumette F. Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements. In Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA’98, volume 3, pages 1994–2001, May 1998.
  12. Crétual A. et Chaumette F. Positioning a camera parallel to a plane using dynamic visual servoing. In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’97, volume 1, pages 43–48, September 1997.

 

Communications dans des conférences internationales

  1. Cacioppo M., Lempereur M., Marin A., Rauscent H., Cretual A., Brochard S., Bonan I. Identification of motor patterns during bimanual tasks in children with unilateral cerebral palsy In Proc ESMAC European Society for Movement Analysis in Adults and Children annual meeting, October 2021
  2. Mombaur K., Olivier A.-H. et Crétual A. Forward and inverse optimal control of bipedal running In Proc. of IEEE-RAS Humanoids 09, Workshop on Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking, December 2009.
  3. Mombaur K., Laumond J., Truong A., Crétual A., Olivier A.-H. et Pettré J. What is the objective function of human locomotion ? In Proc. of 14th Belgian-French-German Conference on Optimization., page 60, September 2009.
  4. Olivier A.-H., Kulpa R., Pettré J. et Crétual A. Automatic annotation of turns in walking motions. In Proc. of ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA’09), August 2009.
  5. Crétual A., Olivier A.-H., Pettré J. et Berthoz A. Experimental study on interactions between walkers having crossing trajectories. Part II. Experimental setup, interaction starting and solving. In Proc. of 19th Conference of the International Society for Posture & Gait Research, June 2009.
  6. Olivier A.-H. et Crétual A. Detection of a turn while walking based on curvature-velocity analysis. In Proc. of 19th Conference of the International Society for Posture & Gait Research, June 2009.
  7. Pettré J., Ondrej J., Olivier A.-H. et Crétual A. Experimental study on interactions between walkers having crossing trajectories. Part I. A leader-follower interaction. In Proc. of 19th Conference of the International Society for Posture & Gait Research, June 2009
  8. Ballaz L., Fusco N., Crétual A. et Brissot R. The effect of passive cycling movements on spasticity in persons with spinal cord injuries. In Proc. of 47th ISCoS Annual Scientific Meeting, Septembre 2008.
  9. Ballaz L., Fusco N., Crétual A., Langella B. et Brissot R. Peripheral vascular response induced by passive leg cycle exercise in healthy persons. In Proc. of 47th ISCoS Annual Scientific Meeting, Septembre 2008.
  10. Ballaz L., Fusco N., Crétual A., Langella B., Leclaire, G., Egon, G. et Brissot R. Peripheral vascular changes after home-based passive cycling training in people with paraplegia. In Proc. of 46th ISCoS Annual Scientific Meeting and 10th NoSCoS Congress, June 2007.
  11. Ballaz L., Fusco N., Crétual A., Langella B. et Brissot R. Acute Peripheral Vascular Adaptation Induced by Passive Leg Cycle Exercise in People with Spinal Cord Injury. In Proc. of 45th ISCoS Annual Scientific Meeting & 32nd Annual Meeting of the American Spinal Injury Association, June 2006.
  12. Fusco N., Nicolas G., Multon F. et Crétual A. Simulation of hemiplegic subjects’ locomotion. In Proc. of International Gesture Workshop, May 2005.
  13. Fradet L., Crétual A., Kulpa R., Multon F. et Delamarche P. Kinematic analysis of handball throwing. In Proc. of 20th International Symposium on Biomechanics in Sports, International Society of Biomechanics in Sports, July 2002.
  14. Fradet L., Kulpa R., Crétual A., Multon F. et Delamarche P. Angular velocities of the trunk and the throwing arm during handball throwing. In Proc. of 7th annual Congress of the European College of Sports Sciences, July 2002.